يتكون نظام ذراع الرافعة LEHO من نوعين:
نوع الدوران الكامل الذي يحتوي على زوايا دوران كبيرة لموقع العمل الكبير.
نوع التأرجح الذي يسهل العمل في موقع العمل الصغير أو موقع العمل تحت الأرض.
يتم تصميم جميع الآلات وفقًا لموقع العمل ؛